管管環縫自動焊接專機

一、   焊接方式及范圍：

既可以采用MIG焊接方式打底和多層焊接，然后采用交流鎢極氬氣保護焊接蓋面。也可以直接采用氬弧焊加自動填絲焊接。焊槍固定，工件旋轉。自動完成環縫的焊接。適用于筒體外環縫焊接。

焊接產品：

• 工件材料：　   鋁合金
• 焊縫形式：　　  筒體外環縫，筒體與筒體對接焊接，預先點焊或打底焊接
• 筒體厚度：　    4～20mm，開坡口
• 筒體直徑范圍：　Φ274mm～Φ600mm
• 工件長度：1500mmX4根或者2000mmX3根

 二、設備基本結構

　　本設備焊接主機采用臥式結構。該機主要由回轉機頭及卡盤、輔助托架、床身導軌、焊槍橫移機構、焊槍十字操作架、氣動壓緊機構、氣保焊和氬弧焊焊槍運動機構組成。

A、  床身導軌起支撐和導向作用，回轉機頭、輔助托架均安裝在導軌上。在床身導軌后側有焊槍橫向移動機構和焊槍十字操作機，可實現焊槍的橫向移動位置，適應焊接位置調整。

B、   輔助托架可通過小車沿滾動人工推動行走，實現不同長度筒體的焊接，可根據長度選擇2個輔助托架。輔助托架可通過手輪調節，導柱導向實現高度控制，實現不同直徑大小的工件焊接使用。

C、   回轉機頭：采用交流減速機減速，變頻器調速實現機頭的旋轉驅動，可實現無級調速適應不同直徑焊接；采用氣動夾持機構，可確保工件在旋轉過程中不會松動，保證焊接的正常運行。

D、  焊槍操作機：含兩套焊接系統，可通過焊槍電動移動實現氣保焊和氬弧焊的焊槍位置調節，從而快速對準焊縫，實現自動焊，也可實現焊槍位置大范圍移動。

E、焊槍橫梁：采用電機驅動，實現氣保焊、氬弧焊焊接的切換，同時可實現橫梁的移動實現焊接位置的大范圍調整。

F、電動十字滑架：分為氣保焊和氬弧焊，氣保焊可實現多層焊接和擺動焊接，氣保焊也可以實現探頭式跟蹤控制。氬弧焊可實現擺動焊接和探頭式跟蹤控制�？蓪崿F焊槍的電動移動。

G、自動填絲機：采用特制填絲裝置，采用四輪驅動，配置特氟龍軟管，可確保送絲速度均勻，穩定。

三、電氣控制系統：
　　本控制系統采用PLC可編程控制器和觸摸屏作為主控單元，配套焊接主機、焊接電源等組成本專用焊接設備。在觸摸屏上可以設置焊接角度、焊槍延遲提升時間等參數。　　

    該控制系統具有手動調整和自動焊接兩套控制功能，手動調整功能實現所有自動焊接前的準備調整動作。自動焊接功能實現焊接過程的自動完成。各個部分采用獨立的電源供電，完全隔離，控制精度高，動作可靠，穩定性好。

四、探頭式跟蹤控制器

該跟蹤裝裝置是一種焊接輔助跟蹤設備，可實現探頭檢測裝置檢測工件外圓周面的橢圓度，根據探頭的電壓變化信號，經運算厚驅動電機調節焊槍的高低,以達到改善焊縫成型、提高焊接質量和提高生產率。該產品主要適用于各種氬弧焊或氣保焊專機，通過對焊槍的電動升降控制，達到對焊槍的位置調節。通過控制器設定動態跟蹤距離、跟蹤時間、靈敏度等。

主要規格及技術參數

 五、精密焊接擺動器

 精密焊接擺動器是一種通用的焊接輔助設備，擁有“提高焊接效率的倍增器”的功能。其工作方法是通過數字信號，驅動步進電機來帶動滾珠絲杠，最終實現焊槍沿焊縫方向左右精確擺動。能有效增加焊縫寬度，改善熔池邊緣成型，消除“咬邊”缺陷，焊縫表面清潔，一次焊接獲得多道焊接的效果，大大地提高生產率，尤其適合于較厚板材和寬焊縫的金屬填充焊接和蓋面焊接。

六、自動環縫焊接程序：

點固好工件→人工將工件放置在工件支撐架上→踩腳踏開關，電動壓輪將工件壓緊→按“啟動”鈕→汽缸帶動焊槍自動下降到位→焊接電源自動引燃電弧→回轉電機旋轉，自開始按設定的焊接程序進行焊接，在焊接過程中，可實現多層焊接和擺動焊接。焊接完成后，人工切換到氬弧焊焊接方式，把焊槍切換到焊縫位置，按啟動按鈕，跟蹤器自動調節焊槍高度，保持電弧的穩定→達到設定焊接角度后，焊接電源自動熄弧，回轉電機停止旋轉，焊槍退回→焊接完成后，人工卸下工件或焊接下一條環縫。

七、主要技術參數

控制電源：三相50HZ 380V           焊接電源：三相 50HZ 380V
焊接速度范圍：0.05~1rpm           焊槍電動十字拖板范圍：X向100、Z向100mm

焊槍升降范圍：0-400mm           焊槍移動范圍：0-6500mm