筒體封頭法蘭環縫自動焊接專機
一、簡述
該專機用于對筒體與封頭之間的環縫焊接以及筒體法蘭環縫焊接，采用工件水平放置,焊槍固定,工件轉動,焊接環焊縫的方式。采用單槍氬弧焊加自動填絲焊接方式。背氣保護由客戶自制，供方在變位機機頭主軸配置有通氣快速接頭。
1.工件尺寸：
直徑范圍：Φ89-550mm
總長度范圍：400-2600mm
筒體或鋼管板厚：δ3-4mm
材質：不銹鋼
2. 焊接工藝要求
工件施焊端面采用機床加工，拼縫要求規則均勻；客戶需保證焊接位置的足夠尺寸，以避免因為空間位置干涉導致無法滿足焊接要求。
3. 對工件先期要求：
務必保證工件焊口平齊，去除加工毛刺，對接錯邊及間隙應小于等于板厚的10%且小于等于0.5 mm,焊前預先點焊安裝，清理焊接區內的污物。
4. 要求設備各組成部分相互之間的位置、控制按鈕的位置、控制箱的位置，放置合理，具有人性化設計使得操作簡單、方便。
二、設備說明
本設備是中、薄板結構環縫焊接的主要工藝裝備，采用氬弧焊方法。焊槍置于小車上，實施焊接的焊槍抬起或放下，并可通過電動十字滑架調整焊槍位置�？刂葡到y包括：焊接速度控制、送絲控制、弧長控制、擺動控制、保護氣控制等。
三、主要配套設備
1.YE-400TX3(唐山松下)氬弧焊機 1套
2.AUC-10B焊接控制系統 1套
3.冷卻水箱 1臺
4.WP-18B直柄TIG焊槍 1把
5.ZHF-500型加長環縫自動焊機 1套
6.滾輪架及防竄機構 1臺
7.AUS-01型電動控制滑架 1套
8.WF-1型外置式自動送絲機 1臺
9.送絲支架 1件
10.氣動抬槍裝置 1套
11.水、氣電纜連接總成 1套
ZHF-500型環縫自動焊機
ZHF-500型環縫焊接專機是壓力容器、管道和金屬結構件自動焊接的主要工藝裝備，配備優質電源、控制器和相應的功能組件后構成自動焊接系統，可用于各種壓力容器筒體、中小直徑管道外部環縫的焊接等�？刹捎肨IG、MIG/MAG、PLASMA等焊接方法。
該機由底座、變位機、焊槍三維手動操作機（客戶自備）、輔助托架、滾輪架及防竄動機構、弧長跟蹤器、焊槍手動微調機構，電氣控制系統等組成。
設備示意圖：
1、焊槍三維手動操作機（由客戶自備）：焊槍操作機可實現焊槍在X,Y,Z方向上的手動升降運動。
2、可翻轉變位機：含電動回轉機構、回轉卡盤、翻轉機構。通過電動翻轉機構可實現回轉盤的0º-90º翻轉�；剞D卡盤配置自定心三爪卡盤，可適應夾持范圍為89-500mm。通過松下交流伺服電機經減速機減速后，調節回轉盤轉速，可實現工件的焊接速度調節要求。
3、滾輪架及防竄動機構：采用兩套主動輪驅動機構，采用松下交流伺服電機驅動，采用滾輪驅動工件旋轉。在左右兩側采用可調節高度的滾輪，以適應不同直徑，阻擋工件軸向竄動。左側為固定機構，右側可軸向手動調整頂緊工件。
4、電氣控制系統：采用PLC控制，觸摸屏顯示和設置參數�？刂茲L輪架的動作，控制變位機回轉卡盤的轉動速度、旋轉角度預置等，以及控制焊機或填絲機的啟動或停止。該機有手動和自動控制功能，在自動狀態下，按啟動按鈕，工件自動焊接完成。在手動狀態下，可單獨調整焊槍動作和回轉動作�？蓪崿F控制系統集成，即將常用參數設置和控制均集成在觸摸屏和操作面板上執行，其中觸摸屏上可設置焊接電流、送絲速度，工件旋轉速度以及跟蹤和擺動參數。
5、弧長控制器：
HC-3弧長跟蹤控制器是一種氬弧焊或等離子焊接輔助設備，可實現動態補償焊接電弧的長度,以達到改善焊縫成型、提高焊接質量和提高生產率。該產品主要適用于各種氬弧焊或等離子焊專機，通過對焊槍的電動升降控制，達到對電弧長度的動態跟蹤和動態補償。通過控制器設定動態跟蹤弧壓、跟蹤時間、靈敏度等。
主要規格及技術參數
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跟蹤速度范圍 |
30-300mm/分 |
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跟蹤靈敏度 |
0.2—1.5V |
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弧長補償范圍 |
0—±50mmm |
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電源電壓 |
220V |
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保險絲容量 |
3A |
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跟蹤器尺寸(長×寬×高) |
426×131×85 |
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控制器尺寸(長×寬×高) |
260×310×15 |
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質量 (跟蹤器) |
5KG或7KG |
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質量 (控制器) |
15KG |
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電源容量 |
150 VA |
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