1、     采用熔化極氣體保護焊接方式，工件固定，焊槍運動點焊工件。自動完成焊槍移動到位、自動引弧焊接、熄弧、預置點焊間距等。采用多工位焊接方式

2、     工件最大尺寸：1400X400X40mm，工件直線誤差應不大于0.5mm/m。

3、     工件如圖：將兩根筋板點焊在大的槽板上，以及焊接槽板的四角直縫。

4、     焊接方式：采用四槍CO2/MAG焊接方式，工件固定，焊槍移動。采用多工位焊接，人工定位工件，采用中間氣動壓緊方式。人工定位工件，并保證工件一致性，保證不影響焊接。

本設備焊接主機采用臥式結構。主要由四槍數控焊接主機、工件夾具、電氣控制系統構成。

1、     四槍數控焊接主機介紹：四槍數控焊接主機含X,Y,Z軸直線運動，實現焊接的空間直線或曲線運動，從而完成各類焊縫的焊接工作。X軸采用松下交流伺服電機加精密行星減速機構驅動，Y,Z軸運動系統采用步進電機驅動，均采用滾珠絲桿傳動，導軌導向，實現行走的精密控制。其中Y軸方向含兩套移動機構，可相向同步運動，運動行程一致�？煽刂泣c焊的距離。X軸方向可實現多工位精確移位，實現多工位焊接。Z向有兩套運動機構， 每套機構帶有兩把焊槍，上面有手動移動和夾持機構，可調整每把焊槍的位置和角度。從而實現條板點焊和四角直縫焊接的位置調整要求。

2、     四軸運動控制系統的特點：

1. 4軸自由度空間軌跡運動(直線，圓弧，螺旋曲線)�！そ虒�式錄入軌跡參數，操作簡單方便，并支持教導圖形預覽功能，比較所教導的加工文件是否與實際圖形相符合。
2. 可保存多組焊接工藝，256M文件存儲空間，最大可存儲9999個加工文件，每個文件可存多達9999個文件點數�！ぶС諥UTO CAD或Corel DRAW轉換為的PLT格式圖形導入功能，簡化復雜圖形的教導方式。
3. 多個I/O口任意編程，方便全線自動化設計�！げ捎梦谋疚募�格式保存加工文件，方便通過電腦修改�！�USB通訊和RS232通訊接口，加工文件可直接通過U盤方式下載�！�單步或自動加工方式。
4. 焊接過程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調節。焊接精度高，軌跡均勻, 焊接穩定, 效率高�！げ捎糜布�插補，可實現快速直線、圓弧插補及各類復雜軌跡運動。
5. 可在任意點設置進槍、退槍、開槍、關槍及延時等操作，并單獨控制任意焊槍開關。·軌跡重復功能，可實現單個軌跡按不同的偏移量多次重復加工。
6. 具有六種點類型：普通直線、精準直線、軌跡終止點、偏移點、回零型文件終止點、非回零型文件終止點。