四軸數控自動氬弧焊機是杭州誠宇焊接設備有限公司為浙江一家客戶定制的自動焊接專機。四軸數控自動堆焊機采用TIG加自動填絲焊接方式，工件固定，焊槍直線行走。自動完成直縫的焊接。適用于工模具表面堆焊焊接。

四軸數控自動焊機由四軸焊接主機、可翻轉回轉機構、弧長跟蹤裝置、焊接擺動器、自動填絲機、氬弧焊機、冷卻循環水箱及電氣控制系統組成。四軸數控焊接主機含X,Y,Z軸直線運動和R軸旋轉運動，實現焊接的空間直線或曲線運動以及焊槍與工件的焊接角度調整。從而完成各類異形焊縫的焊接工作。X,Y,Z軸運動系統采用步進電機驅動，滾珠絲桿傳動，導軌導向，實現行走的精密控制，R軸采用步進電機驅動，精密行星減速機減速后驅動�？删�確控制焊槍與工件的焊接角度調整要求，配合X,Y,Z軸實現焊接工藝的完成。

外界電源	三相 50Hz AC 380V
數控軸行程	X向1000mm,Y600mm,Z向200mm，R軸360度
焊接擺動范圍	±25MM
擺動速度范圍	100～2000mm/min（無級調速）
弧長跟蹤長度	0-100 mm
焊接電流	10-400A
自動填絲	直徑0.8-1.6mm，20KG焊絲盤

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