四槍數控自動焊機（誠宇）

一、主要結構

本設備焊接主機采用臥式結構。主要由四槍數控焊接主機、工件夾具、電氣控制系統構成。 四槍數控焊接主機介紹：四槍數控焊接主機含X,Y,Z軸直線運動，實現焊接的空間直線或曲線運動，從而完成各類焊縫的焊接工作。X軸采用松下交流伺服電機加精密行星減速機構驅動，Y,Z軸運動系統采用步進電機驅動，均采用滾珠絲桿傳動，導軌導向，實現行走的精密控制。其中Y軸方向含兩套移動機構，可相向同步運動，運動行程一致�？煽刂泣c焊的距離。X軸方向可實現多工位精確移位，實現多工位焊接。Z向有兩套運動機構， 每套機構帶有兩把焊槍，上面有手動移動和夾持機構，可調整每把焊槍的位置和角度。從而實現條板點焊和四角直縫焊接的位置調整要求。

二、配套設備

1、CO2/MAG焊機四臺

2、工件定位夾具：針對槽板四槍點焊，乙方設計了氣動壓緊機構和底座定位板。氣動壓緊機構安裝在數控的Y軸橫梁上，當焊槍從一個工位轉換到另一個工位（即X軸）時，氣動壓緊機構也跟著移動，從而完成不同工位上的工件壓緊。

三、適用工件

槽板尺寸1400mmX400mmX40mm

四、電氣控制系統